TUGAS AKHIR : RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH PANEL SURYA SEBAGAI OPTIMALISASI PENYERAPAN ENERGI PADA MODUL PHOTOVOLTAIK

EFENDI, IRFAN EXZAN and ZAENURROHMAN, ZAENURROHMAN and YUSUF, MUHAMAD (2024) TUGAS AKHIR : RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH PANEL SURYA SEBAGAI OPTIMALISASI PENYERAPAN ENERGI PADA MODUL PHOTOVOLTAIK. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

[img] Text
HALAMAN JUDUL, HALAMAN PENGESAHAN , DLL.pdf
Download (405kB)
[img] Text
BAB I.pdf
Download (99kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Download (458kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (648kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (237kB) | Request a copy
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (85kB) | Request a copy
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Download (445kB)

Abstract

Solar Panel merupakan komponen utama dalam proses pemanfaatan energi surya yang berfungsi untuk mengubah energi matahari menjadi energi listrik dengan memanfaatkan system photovoltaik. Dalam penggunaannya solar panel perlu dijaga kebersihannya seperti debu atau kotoran dengan melakukan pembersihan rutin atau maintenance secara berkala agar penyerapan energi pada solar panel tetap optimal. Saat ini dalam melakukan pembersihan panel surya masih dilakukan dengan cara manual. Hal itu memiliki resiko kerja yang cukup tinggi, seperti tergelincir dari ketinggian karena licinnya medan, kerusakan panel surya serta memerlukan waktu dan tenaga yang banyak. Berdasarkan hal tersebut dibutuhkan alat pembersih solar panel yang dapat digunakan dan mudah dalam penggunaannya dan dapat memimalisir terjadinya kecelakaan kerja dikarenakan dapat dikontrol secara nirkabel. Robot pembersih panel surya ini menggunakan roller brush yang berputar yang digerakan oleh Motor DC. Pada alat ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroller. Selain itu pada alat ini juga menggunakan beberapa komponen seperti Motor DC, Sensor Arus ACS712, LCD I2C, Sensor Ultrasonik dan Receiver. Robot pembersih panel surya ini dapat dioperasikan dengan remote controle dengan jarak pengontrolan hingga 50 meter . Robot ini juga dilengkapi dengan sistem monitoring Arus Motor DC yang ditampilkan pada LCD. Hasil perancangan pembersih panel surya ini mampu membersihkan panel surya di kemiringan 5 derajat hingga 15 derajat. Robot pembersih panel surya ini ketika dioperasikan selama 50 menit tegangan baterai tersisa 10.17 V dengan kondisi tegangan awal baterai 11.80V. Kondisi panel surya setelah dibersihkan mengalami peningkatan dengan selisih rata-rata yaitu 3.65 A dengan persentase kenaikan sebesar 45% sedangkan perolehan tegangan panel surya sebelum dan sesudah dibersihkan mengalami peningkatan dengan selisih rata-rata yaitu 1.11 V dengan persentase kenaikan sebesar 7%.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Panel surya, Optimalisasi, Debu ,Robotik,Mikrokontroller
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Listrik
Depositing User: Irfan Exzan Efendi
Date Deposited: 02 Sep 2024 06:49
Last Modified: 02 Sep 2024 06:49
URI: https://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1624

Actions (login required)

View Item View Item