TUGAS AKHIR : PROTOTIPE KONVEYOR PEMBERSIH SAMPAH PADA AIR SUNGAI BERBASIS ARDUINO UNO

HUSAIN, MOHAMAD IQBAL and ZAENURROHMAN, ZAENURROHMAN and ILAHI, NOVITA ASMA (2022) TUGAS AKHIR : PROTOTIPE KONVEYOR PEMBERSIH SAMPAH PADA AIR SUNGAI BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

[img] Text
Cover, Halaman Pengesahan.pdf
Download (1MB)
[img] Text
Bab 1.pdf
Download (27kB)
[img] Text
Bab 2.pdf
Download (411kB)
[img] Text
Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (728kB) | Request a copy
[img] Text
Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only
Download (669kB) | Request a copy
[img] Text
Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (9kB) | Request a copy
[img] Text
Lampiran.pdf
Download (312kB)

Abstract

Penumpukan sampah pada pintu masuk dan bantaran sungai dapat menyebabkan tersumbatnya aliran air sehingga saat intensitas curah hujan tinggi, luapan air dapat terjadi dan mengakibatkan banjir. Dampak lain dari bertumpuknya sampah di sungai adalah tercemarnya air sungai yang dapat mengganggu ekosistem sungai. Telah dibuat konveyor pembersih sampah dengan sistem pengambilan sampah melalui konveyor dan memindahkannya pada suatu bak sampah. Alat ini menggunakan arduino Uno untuk mengontrol kerja motor DC dan motor stepper, yang berfungsi untuk menjalankan konveyor. Selain itu digunakan tiga buah Sensor ultrasonic HY-SF05 dan HC-SR04 sebagai pendeteksi sampah di permukaan air, pendeteksi ketinggian air dan serta mendeteksi ada sampah pada wadah penampung. Modul SIM800L digunakan untuk memberikan notifikasi ketika wadah penampung sampah penuh. Sistem yang dibangun dapat mengangkut sampah dari air ke wadah penampung melalui konveyor.Persentase keberhasilan pengangkutan sampah sebesar 74%, dan sensor yang digunakan dapat bekerja baik.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Sampah, Konveyor, Sensor Ultrasonik HY-SF05,HC-SR04 Modul SIM800L.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Mohamad Iqbal Husain
Date Deposited: 14 Sep 2022 02:49
Last Modified: 14 Sep 2022 02:49
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/388

Actions (login required)

View Item View Item