TUGAS AKHIR : TROLI BELANJA OTOMATIS BERGERAK MENGIKUTI WARNA DENGAN KAMERA

Anggreyani, Fera Sopiana and Sumardiono, Arif and Alimudin, Erna (2022) TUGAS AKHIR : TROLI BELANJA OTOMATIS BERGERAK MENGIKUTI WARNA DENGAN KAMERA. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

	Text COVER, HALAMAN PENGESAHAN.pdf Download (704kB)
	Text BAB I.pdf Download (117kB)
	Text BAB II.pdf Download (535kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (628kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (90kB) | Request a copy
	Text LAMPIRAN.pdf Download (529kB)

Abstract

Troli merupakan alat yang digunakan untuk memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya secara manual. Penggunaan troli memudahkan manusia saat membawa dan memindahkan barang dalam jumlah yang banyak. Troli yang umum digunakan mengharuskan pengguna mendorong troli tersebut untuk membantu pergerakannya atau masih manual. Semakin banyak barang hasil belanja maka semakin banyak tenaga yang dibutuhkan untuk mendorong atau menarik troli tersebut. Saat mendorong troli, pembeli akan terfokus pada troli belanjanya sehingga pembeli akan melewatkan banyak barang di supermarket dan hanya membeli barang yang penting saja. Hal ini dapat mengurangi angka belanja dari pembeli. Berdasarkan hal tersebut dibutuhkan troli yang dapat bergerak mengikuti pengguna secara otomatis, sehingga pengguna tidak perlu lagi mendorong troli. Adapun perangkat yang dibutuhkan untuk membuat troli otomatis yaitu webcam, mikrokontroler, motor servo, sensor ultrasonik, motor driver, motor DC dan baterai yang dipasangkan pada troli. Image processing menggunakan kamera pada sistem yang dibuat bekerja dengan cara mendeteksi warna objek yang sudah ditentukan untuk mengetahui jarak objek dengan troli. Metode yang digunakan untuk memproses image processing adalah algoritma color filtering. Hasil perancangan troli mampu mengikuti warna dengan baik dalam kondisi ada beban maupun tidak ada beban pada troli. Kecepatan rata-rata troli adalah 27,97 cm/s tanpa beban dan menjadi 16,51 cm/s dengan beban maksimal 55 kg. Troli dapat digunakan dalam selama 50 menit tanpa troli dengan membawa beban dan 1 jam saat troli tidak membawa beban. Jarak maksimum antara objek dan troli adalah 600 cm dengan jarak ideal pendeteksian adalah 50-100 cm.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	troli, kamera, image processing, mikrokontroler, motor dc
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Teknik Elektronika
Depositing User:	Fera Sopiana Anggreyani
Date Deposited:	02 Sep 2022 02:43
Last Modified:	02 Sep 2022 02:43
URI:	http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/108

Actions (login required)

View Item