DZAKY YUNANTO, GESTA and MUSTIKO AJI, GALIH and FAJAR PRATIWI, ARTDHITA (2024) TUGAS AKHIR : ROBOT PEMADAM API BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.
![[img]](https://elib.pnc.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Cover.pdf Download (2MB) |
|
Text
Bab 1.pdf - Published Version Download (230kB) |
|
Text
Bab 2.pdf Download (414kB) |
|
Text
Bab 3.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
Text
Bab 5.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (821kB) | Request a copy |
|
Text
Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy |
Abstract
Banyak penelitian yang telah dilakukan mengenai robot mengingat robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi atau untuk melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga yang besar dan lain sebagainya. Robot pemadam kebakaran dibuat sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dalam ukuran kecil. Robot ini diberi tugas untuk mencari api dalam suatu ruangan dan kemudian mematikan api tersebut. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik agar dapat menentukan jarak, serta dilengkapi dengan sensor pendeteksi titik api, untuk mencari titik api yang berada diruangan. untuk memadamkan api robot ini dilengkapi dengan kipas yang akan diaktifkan ketika nyala api ditemukan. Robot dibuat autonomous melalui suatu sistem kontrol yang berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Sebagai hasil dari tugas akhir ini adalah dapat dibuat robot pemadam api beroda. Berdasarkan hasil pengujian jangkauan robot untuk mendeteksi halangan dan berbelok arah yaitu pada jarak masing masing kurang dari 15 cm. Robot mendeteksi titik api jika tepat berada didepan robot dan memadamkannya menggunakan module fan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arduino uno, modul kipas l9110, sensor ultrasonic, robot pemadam api, sensor ap |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Teknik Elektronika |
| Depositing User: | GESTA DZAKY YUNANTO |
| Date Deposited: | 15 Oct 2024 08:27 |
| Last Modified: | 15 Oct 2024 08:27 |
| URI: | http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/2103 |
Actions (login required)
 |
View Item |