RANCANG BANGUN ROBOT PELONTAR BOLA GUNA MELATIH KETANGKASAN KIPER MENGGUNAKAN SMARTPHONE UNTUK MENGATUR ARAH TEMBAKAN BOLA

NUGROHO, DWI AJI and SUPRIYONO, SUPRIYONO and PURNATA, HENDI (2024) RANCANG BANGUN ROBOT PELONTAR BOLA GUNA MELATIH KETANGKASAN KIPER MENGGUNAKAN SMARTPHONE UNTUK MENGATUR ARAH TEMBAKAN BOLA. Diploma thesis, POLITEKNIK NEGERI CILACAP.

[img] Text
COVER.pdf
Download (386kB)
[img] Text
BAB I.pdf
Download (39kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Download (297kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (811kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (723kB) | Request a copy
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (93kB) | Request a copy
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Download (1MB)

Abstract

Sepak bola secara umum dibagi bedasarkan posisi menjadi empat kategori utama, yaitu kiper, pemain pertahan, pemain tengah, dan penyerang. Tujuan utama dari permainan sepak bola yaitu mencetak gol sebanyak�banyaknya. Meskipun demikian, kiper merupakan posisi yang sangat krusial dalam permainan sepak bola. Latihan kiper merupakan salah satu aspek yang membutuhkan variasi dan konsistensi tinggi dalam menerima tembakan bola. Ketangkasan dan kecepatan reaksi merupakan dua aspek krusial yang harus dimilliki seorang kiper. Namun, keterbatasan sumber daya manusia sering menjadi hambatan dalam mencapai latihan yang optimal seperti konsistensi dan variasi tembakan yang bergantung pada keterampilan individu penendang. Oleh karena itu, pembuatan tugas akhir ini ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan robot pelontar bola yang dapat dikendalikan melalui smartphone, guna memberikan variasi tembakan yang lebih konsisten dan terukur, serta meningkatkan keefektifan dalam melatih kiper. Sistem kendali robot ini menggunakan modul Bluetooth HC-05 untuk komunikasi antara robot dan smartphone. Bagian penting yang berfungsi sebagai pengatur arah dan pengatur pelontar bola menggunakan 2 motor DC spindle, 2 motor DC PG36, dan 2 motor DC 12V. Kontrol robot pelontar bola ini menggunakan aplikasi MIT App Inventor. Pengujian yang dilakuan dengan menggunakan nilai PWM pada motor spindle sebesar 255, untuk menguji akurasi pelontaran bola dari tiga jarak yang berbeda 5 meter (akurasi 100%), 7 meter akurasi 98%), dan 11 meter (akurasi 80%). Selain itu, pengujian baterai dengan hasil rata-rata penurunan sekitar 0,30 V yang di uji 1 jam. Penelitian ini menunjukkan bahwa robot pelontar bola yang dikembangkan mampu memberikan tembakan bola dengan konsistensi dan akurasi yang baik pada berbagai jarak, serta memiliki ketahanan baterai yang cukup untuk mendukung operasi selama durasi pengujian.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot pelontar bola, smartphone, Bluetooth HC-05, MIT App Inventor
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Dwi Aji Nugroho
Date Deposited: 19 Sep 2024 00:14
Last Modified: 19 Sep 2024 00:14
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1912

Actions (login required)

View Item View Item