TUGAS AKHIR : PENERAPAN KOMUNIKASI WI-FI 5 GHZ DENGAN PROTOKOL UDP UNICAST PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA

FIRMANSYAH, YUSUF and SUMARDIONO, ARIF and ALIMUDIN, ERNA (2023) TUGAS AKHIR : PENERAPAN KOMUNIKASI WI-FI 5 GHZ DENGAN PROTOKOL UDP UNICAST PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

[img] Text
Cover.pdf
Download (1MB)
[img] Text
Bab 1.pdf
Download (205kB)
[img] Text
Bab 2.pdf
Download (731kB)
[img] Text
Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only
Download (826kB) | Request a copy
[img] Text
Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (121kB) | Request a copy
[img] Text
Daftar Pustaka.pdf
Download (193kB)
[img] Text
Lampiran.pdf
Download (4MB)

Abstract

Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI-B) merupakan kompetisi di bidang robotika yang menggunakan kemampuan pendeteksian bola, navigasi robot, penendang bola, dan komunikasi antar robot maupun komunikasi dari Referee Box. Komunikasi pada KRSBI-B merupakan kemampuan wajib dimiliki tiap tim yang bertujuan agar robot dapat menerima perintah dari wasit melalui Referee Box. Komunikasi pada KRSBI-B tahun 2023 tingkat nasional diharuskan menggunakan jaringan Wi-Fi 5 Ghz dengan bandwidth maksimal 10,8 Mbps, yang mana robot sepak bola beroda sebelumnya hanya dapat terkoneksi pada jaringan Wi-Fi 2.4 Ghz. Tujuan pada tugas akhir ini yaitu komunikasi menggunakan perangkat keras laptop agar dapat terkoneksi dengan Wi-Fi 5 Ghz yang diterapkan pada robot sepak bola beroda. Protokol komunikasi yang digunakan yaitu UDP dengan prosedur pengiriman data Unicast agar dapat memberikan komunikasi cepat, dan bandwidth kecil sehingga dapat sesuai dengan peraturan komunikasi KRSBI-B. Terdapat interface pada software komunikasi pada laptop yang dibuat untuk mempermudah monitoring data komunikasi. Dengan menerapkan komunikasi ini didapatkan hasil bahwa komunikasi dapat berjalan dengan lancar dengan tingkat keberhasilan 100%, dapat melakukan komunikasi dengan jarak access point mencapai 15 meter, bandwidth yang digunakan sebesar 10,333 Mbps, dan robot dapat bergerak ke posisi yang diperintah dari Referee Box, serta interface komunikasi dapat menampilkan pesan yang diterima maupun dikirimkan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: KRI, KRSBI-B. Komunikasi, Wi-Fi 5 Ghz, UDP Unicast
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: YUSUF FIRMANSYAH
Date Deposited: 29 Aug 2023 07:33
Last Modified: 29 Aug 2023 07:33
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/915

Actions (login required)

View Item View Item