TUGAS AKHIR : ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN UKURAN BERAT DAN WARNA BUAH JERUK BERBASIS ARDUINO

PUTRI, SYAFA AZZAHRA and AJI, GALIH MUSTIKO and PURWIYANTO, PURWIYANTO (2022) TUGAS AKHIR : ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN UKURAN BERAT DAN WARNA BUAH JERUK BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

[img] Text
COVER .pdf
Download (261kB)
[img] Text
BAB 1.pdf
Download (126kB)
[img] Text
BAB 2.pdf
Download (393kB)
[img] Text
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (3MB) | Request a copy
[img] Text
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB) | Request a copy
[img] Text
BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (108kB) | Request a copy
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Download (328kB)

Abstract

Sistem alat ini menggunakan arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler utama, yang berfungsi untuk memproses data yang masuk dari sensor yang sedang berjalan. Selain memproses data arduino Mega 2560 juga memberikan output berupa tampilan jumlah yang matang dan mentah jika memenuhi kriteria berdasarkan ukuran, berat dan warna buah jeruk pada LCD16x2 dan menjalankan motor servo dan motor DC untuk menjalankan konveyor. Secara keseluruhan sistem pada alat penyortir jeruk ini terdiri masukan yaitu sensor warna TCS3200 yang digunakan untuk mendeteksi warna dari buah jeruk, sensor ultrasonic untuk mendeteksi ukuran buah jeruk dan loadcell untuk menghitung berat dari objek yaitu buah jeruk. Adapun keluaran dari sistem ini yaitu motor servo yang akan digunakan untuk memisahkan buah yang matang dan mentah dan LCD 16x2 yang digunakan untuk menampilkan jumlah buah jeruk yang matang dan tidak matang berdasarkan ukuran, berat dan warna dari setiap buah. Hasil pengujian alat berdasarkan dari pengujian sensor Loadcell mendapatkan hasil error dengan rata-rata 0,37 % dan Selisih pembacaan sensor dengan timbangan digital mendapatkan rata-rata 0,4 cm. Berdasarkan uji coba yang telah dilakukan penyortiran buah jeruk hanya bisa dilakukan pada satu jenis jeruk yaitu jeruk keprok, dengan ukuran yang dapat terbaca yaitu 5 cm sampai 11 cm. Tingkat keakuratan pembacaan warna ditentukan oleh faktor teknis yaitu posisi peletakan sensor tidak berubah dan harus pada kondisi cahaya yang stabil.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Penyortir buah, sensor warna, konveyor, arduino mega 2560, motor dc, motor servo
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Syafa Azzahra Putri
Date Deposited: 14 Sep 2022 01:34
Last Modified: 14 Sep 2022 01:34
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/375

Actions (login required)

View Item View Item