TUGAS AKHIR : PURWARUPA ROBOT PEMUNGUT SAMPAH DI PERMUKAAN AIR

PRASTOMO,, RINALDI ADI and PURNATA,, HENDI and AJI,, GALIH MUSTIKO (2023) TUGAS AKHIR : PURWARUPA ROBOT PEMUNGUT SAMPAH DI PERMUKAAN AIR. Diploma thesis, POLITEKNIK NEGERI CILACAP.

[img] Text
Cover Dan Pendahuluan.pdf
Download (728kB)
[img] Text
BAB 1.pdf
Download (118kB)
[img] Text
BAB 2.pdf
Download (267kB)
[img] Text
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (369kB) | Request a copy
[img] Text
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only
Download (363kB) | Request a copy
[img] Text
BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (33kB) | Request a copy
[img] Text
Daftar Pustaka.pdf
Download (299kB)
[img] Text
Lampiran.pdf
Download (67kB)
[img] Text
Biodata Penulis.pdf
Download (38kB)

Abstract

Bencana alam selalu terjadi setiap tahunya terutama bencana banjir, baik secara faktor alam maupun factor manusia yang lalai dalam menjaga alam. Salah satu faktor manusia yang lalai dalam menjaga alam yaitu membuang sampah tidak pada tempatnya yang menimbulkan sampah tergenang menjadi sumber penyakit dan dapat menurunkan kualitas air, maka tingkat kesehatan manusia akan terancam. Kurangnya kesadaran masyarakat mengenai larangan pembuangan sampah maka perlu adanya inovasi untuk mengatasi hal tersebut seperti pembuatan robot pemungut sampah untuk mengatasi hal tersebut. Penelitian ini bertujuan menghasilkan sebuah robot pemungut sampah yang dapat membantu membersihkan sampah pada permukaan air dengan lebih cepat. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode pengembangan purwarupa yang memiliki 4 tahapan. Tahapan yang pertama adalah perancangan yang meliputi desain robot, perancangan software, perancangan hardware, realisasi hardware dan software, pembuatan diagram blok sistem, pembuatan flowchart, dan perancangam rangkaian elektronik input dan output. Tahapan yang kedua adalah pembuatan alat. Tahapan yang ketiga adalah pengujian alat. Tahapan keempat adalah evaluasi. Cara kerja robot ini menggunakan joystick playstation 2 sebagai kendali jarak jauh nirkabel dengan menggunakan arduino mega sebagai mikrokontroller lalu mengontrol 2 buah motor dc. Kemudian ada sensor tegangan untuk memantau kondisi baterai yang mana ketika baterai lemah buzzer akan berbunyi sebagai indikator. Hasil dari penelitian ini adalah robot mampu dikendalikan menggunakan joystick dengan maksimal jarak 20 meter lalu bisa bermanuver maju, mundur, belok kanan dan belok kiri dengan membawa beban sampah maksimal 20 kg. Untuk daya tahan baterai dari robot rata rata mampu bertahan hingga 33 menit dengan waktu pengisian daya rata rata mencapai 7 jam 53 menit. Tingkat akurasi pembacaan sensor tegangan yang dipasang pada robot mencapai 94.72% dengan tingkat error pembacaan sensor mencapai 5.28%.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Sampah, Robot, Joystick, Arduino Mega, Motor DC, Baterai
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Rinaldi Adi Prastomo
Date Deposited: 31 Aug 2023 03:23
Last Modified: 31 Aug 2023 03:23
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/968

Actions (login required)

View Item View Item