WICAKSONO, ANGGIT and NURHILAL, MOHAMMAD and -, YULIANTO (2021) TUGAS AKHIR : RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT SPOT WELDING BATTERY LI-ION 18650. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.
This is the latest version of this item.
![[img]](https://elib.pnc.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
COVER, HALAMAN PENGESAHAN, DAFTAR HALAMAN.pdf Download (575kB) |
|
Text
BAB 1.pdf Download (166kB) |
|
Text
BAB 2.pdf Download (512kB) |
|
Text
BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (268kB) |
|
Text
BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text
BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (8kB) |
|
Text
LAMPIRAN.pdf Download (1MB) |
Abstract
Energi listrik merupakan salah satu kebutuhan yang penting dan dengan bertambahnya waktu kebutuhan listrik terus meningkat, maka dari itu sudah saatnya Indonesia meningkatkan pembangkit listrik dengan memanfaatkan sumber daya alam yang dapat diperbaharui dan dapat disimpan dengan minimalis (baterai). Mesin ini dirancang untuk memudahkan dan mempercepat proses produksi baterai li-ion. Tujuan dari perancangan ini yaitu membuat desain wujud dari lengan robot spot welding battery, menghitung elemen mesin, membuat uji fungsi dan hasil dari lengan robot. Pada perancangan ini penulis menggunakan pendekatan metode perancangan dari VDI 2222 dan simulasi kekuatan rangka lengan robot menggunakan metode elemen hingga. Software gambar dan simulasi rangka lengan menggunakan Solidwork 2017. Dihasilkan pneumatik dengan diameter 20 [mm] dengan panjang langkah 100 [mm] dan untuk penggunaan plat strip dengan ketebalan 5 [mm] aman digunakan sebagai rangka lengan robot. Mekanisme pergerakan lengan robot spot welding battery berfungsi dengan baik dan lengan robot spot welding battery dapat memproduksi 9 [pcs] baterai dalam 1 [menit].
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Lengan robot spot welding, metode perancangan, elemen mesin |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Teknik Mesin |
| Depositing User: | Anggit Wicaksono |
| Date Deposited: | 23 Sep 2022 03:31 |
| Last Modified: | 23 Sep 2022 03:31 |
| URI: | http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/557 |
Available Versions of this Item
- TUGAS AKHIR : RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT SPOT WELDING BATTERY LI-ION 18650. (deposited 23 Sep 2022 03:31) [Currently Displayed]
Actions (login required)
 |
View Item |