TUGAS AKHIR : PERANCANGAN ROBOT HUMANOID DENGAN PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN GOOGLE HOME DAN APLIKASI ANDROID

MUSTOFA, FAOZIN and AJI, GALIH MUSTIKO and HAZRINA, FADHILLAH (2022) TUGAS AKHIR : PERANCANGAN ROBOT HUMANOID DENGAN PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN GOOGLE HOME DAN APLIKASI ANDROID. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

[img] Text
COVER, HALAMAN PENGESAHAN, HALAMAN ROMAWI.pdf
Download (2MB)
[img] Text
BAB I.pdf
Download (6MB)
[img] Text
BAB II.pdf
Download (6MB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (6MB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (6MB) | Request a copy
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (6MB) | Request a copy
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Download (835kB)

Abstract

Penelitian di bidang robotika khususnya robot berkaki dua sangat cepat berkembang. Hal ini dibuktikan dengan munculnya inovasi-inovasi robot baru dari seluruh penjuru dunia untuk berbagai keperluan. Contohnya yaitu robot humanoid canggih buatan perusahaan Tesla yang diberi nama Tesla Bot. Perkembangan dunia robotika didukung dengan perkembangan teknologi dunia. Pada akhir 2016, raksasa pencarian Internet Google merilis produk baru bernama Google Home. Google Home merupakan speaker terintegrasi mikrofon yang mendukung pengenalan suara yang memungkinkan untuk menyelesaikan operasi handsfree. Pada penelitian ini dibahas perancangan kendali robot humanoid yang memanfaatkan teknologi perangkat Google Home dan aplikasi android. Suara di gunakan sebagai masukan perintah gerak robot. Gerakan robot yang dibuat yaitu gerakan dasar robot seperti gerak maju, mundur, geser kanan dan geser kiri. Gerakan tersebut dibuat menggunakan software Ultimate WYSIWYG Motor Control. Data hasil pergerakan motor servo yang didapat dimasukan ke dalam program ESP32 sebagai mikrontroler utama. ESP32 berfungsi untuk mengolah data, dan menerima data dari server blynk. IFTTT digunakan sebagai penghubung antara 2 buah platform yaitu Blynk dan Google Home. Untuk aplikasi android dibuat menggunakan MIT App Inventor. Hasil dari penelitian ini robot dapat dikendalikan dengan perintah suara dan aplikasi android. Robot rata-rata mampu bergerak maju sejauh 8,26 cm, mundur sejauh 5,62 cm, geser kiri sejauh 1,54 cm dan geser kanan sejauh 1,3 cm. Sistem kendali dengan perintah suara melalui aplikasi android memiliki presentasi keberhasilan 100% dengan rata-rata waktu respon robot 3,038 detik. Sedangkan sistem kendali robot dengan tombol melalui aplikasi android memiliki presentasi keberhasilan 100% dengan rata-rata waktu respon robot 0,626 detik.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot Humanoid, Perintah Suara, Blynk, IFTTT.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Faozin Mustofa
Date Deposited: 13 Sep 2022 06:54
Last Modified: 13 Sep 2022 06:54
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/339

Actions (login required)

View Item View Item