TUGAS AKHIR : MODIFIKASI TEMPAT SAMPAH OTOMATIS DENGAN MONITORING KAPASITAS SAMPAH DAN LOKASI TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN SMARTPHONE BERBASIS INTERNET OF THINGS

KHARISMA, CHANDRA and YUSUF, MUHAMAD and HAZRINA, FADHILLAH (2022) TUGAS AKHIR : MODIFIKASI TEMPAT SAMPAH OTOMATIS DENGAN MONITORING KAPASITAS SAMPAH DAN LOKASI TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN SMARTPHONE BERBASIS INTERNET OF THINGS. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

	Text BAGIAN PEMBUKA.pdf Download (527kB)
	Text BAB 1.pdf Download (189kB)
	Text BAB 2.pdf Download (286kB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (634kB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (260kB) | Request a copy
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (85kB) | Request a copy
	Text LAMPIRAN.pdf Download (262kB)

Abstract

Permasalahan sampah merupakan isu sosial yang sering ditemui hamper diseluruh wilayah di Indonesia. Kurangnya kesadaran masyarakat dalam menjaga lingkungan dan berperilaku bersih merupakan penyumbang terjadinya penumpukan sampah, membuat lingkungan kumuh, menimbulkan bau yang kurang sedap dan timbulnya bakteri. Selain itu, maraknya wabah virus Covid-19 yang semakin bertambah kasusnya dan bervariasi membuat orang menjadi lebih berhati-hati dan menghindari kontak fisik secara langsung dengan benda apapun karena takut terjangkit wabah yang mematikan ini. Pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk memodifikasi tempat sampah menjadi tempat sampah otomatis dengan monitoring kapasitas sampah dan lokasi tempat sampah agar dapat dimonitoring menggunakan smartphone. Komponen penyusun alat ini terbagi menjadi komponen input dan komponen output. Komponen input menggunakan dua sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi manusia dan mendeteksi kapasitas dari isi tempat sampah dan GPS Neo Ublox untuk mendapatkan titik koordinat dari tempat sampah. Data masukan dari masing-masing sensor diolah menggunakan ESP32 untuk menghasilkan output seperti yang diharapkan. Media output yang digunakan adalah motor servo untuk mekanik buka tutup tempat sampah, dfplayer mini untuk menyimpan file suara mp3, speaker untuk pelantang suara dan LCD untuk menunjukkan indikator kapasitas tempat sampah. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sensor HC-SR04 dapat mendeteksi manusia pada jarak maksimal 120 cm dan dapat mendeteksi jika kapasitas dari isi tempat sampah penuh. Tempat sampah dapat membuka dan menutup secara otomatis dan mengirim data lokasi ke aplikasi smartphone berupa latitude dan longitude (titik koordinat), level kapasitas tempat sampah, dan notifikasi tempat sampah penuh, secara keseluruhan alat ini bekerja seperti yang diharapkan.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Alat Monitoring, ESP32, HC-SR04, GPS Neo Ublox
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Teknik Elektronika
Depositing User:	Chandra Kharisma
Date Deposited:	08 Sep 2022 03:27
Last Modified:	08 Sep 2022 03:27
URI:	http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/220

Actions (login required)

View Item