TUGAS AKHIR: PROTOTIPE ALAT PEMBERSIH SUNGAI DENGAN CONVEYOR DAN PEMISAHAN JENIS SAMPAH BERBASIS ARDUINO UNO DAN KENDALI LENGAN ROBOT

MANGALI, MUHAMAD AZHARUL and SUSANTI, HERA and PURWIYANTO, PURWIYANTO (2024) TUGAS AKHIR: PROTOTIPE ALAT PEMBERSIH SUNGAI DENGAN CONVEYOR DAN PEMISAHAN JENIS SAMPAH BERBASIS ARDUINO UNO DAN KENDALI LENGAN ROBOT. Diploma thesis, POLITEKNIK NEGERI CILACAP.

[img] Text
BAB 1.pdf
Download (1MB)
[img] Text
BAB 2.pdf
Download (1MB)
[img] Text
BAB 3_protected.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
BAB 4_protected.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
BAB 5_protected.pdf
Restricted to Registered users only
Download (935kB) | Request a copy
[img] Text
Cover .pdf
Download (471kB)

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem pemilah sampah logam dan nonlogam berbasis Arduino yang mampu beroperasi secara otomatis sesuai perintah yang diberikan. Sistem ini menggunakan sensor proximity untuk mendeteksi sampah logam, serta konveyor untuk transportasi sampah secara kontinu dari lokasi pengambilan ke tempat pemrosesan. Implementasi lengan robot yang dikendalikan Arduino Uno memungkinkan pemindahan sampah ke area yang telah ditentukan untuk pemrosesan lebih lanjut. Konveyor dirancang untuk mengangkut sampah dengan beban maksimum 2 kg, sementara lengan robot dapat memindahkan sampah hingga 1 kg secara satu persatu. Sistem ini juga mampu mendeteksi sampah logam dan non-logam secara bergantian. Tujuan utama penelitian ini adalah untuk mempermudah pengelolaan dan pengelompokan sampah secara otomatis serta meningkatkan efisiensi proses pemilahan. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat memberikan solusi efektif dalam pengelolaan sampah, khususnya dalam pemisahan logam dan non-logam di lingkungan seperti sungai.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Sistem pemilah sampah, Arduino, sensor proximity, konveyor, lengan robot, pemisahan logam, pemisahan non-logam, otomatisasi, pengelolaan sampah, efisiensi.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Muhammad Azharul Mangali
Date Deposited: 28 Sep 2024 01:18
Last Modified: 28 Sep 2024 01:18
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/2036

Actions (login required)

View Item View Item