PROTOTYPE CONVEYOR OTOMATIS SORTIR DAN HITUNG BARANG

SIDI, GALIH PURNOMO and SUPRIYONO, SUPRIYONO and RIYANTO, SUGENG DWI (2024) PROTOTYPE CONVEYOR OTOMATIS SORTIR DAN HITUNG BARANG. Diploma thesis, POLITEKNIK NEGERI CILACAP.

[img] Text
COVER.pdf
Download (387kB)
[img] Text
BAB I.pdf
Download (49kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Download (301kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (421kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (321kB) | Request a copy
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (14kB) | Request a copy
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Download (286kB)

Abstract

Kemajuan teknologi telah membawa perubahan signifikan dalam dunia industri dengan memperkenalkan konsep otomasi yang mengurangi kebutuhan tenaga manusia. Salah satu contoh penerapan teknologi ini adalah sistem penyortiran barang otomatis berbasis warna yang menggunakan sensor RGB TCS3200. Sistem ini didesain untuk industri dengan produksi besar dan beroperasi secara otomatis menggunakan mikrokontroler Aduino Mega dan ESP32 sebagai kontrol utama. Sistem ini terdiri dari conveyor otomatis, motor DC, dan dot matrix Max 7219 untuk menampilkan informasi jumlah barang. Sistem juga dilengkapi dengan slider lead screw sebagai aktuator box penerima barang dan driver motor untuk mengatur gerak motor. Tujuan dari sistem ini adalah untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran dan penghitungan barang. Penelitian ini juga mencakup perancangan sensor warna yang optimal untuk memastikan identifikasi warna yang tepat. Alat ini terbatas pada pembacaan warna merah, hijau, dan biru serta mampu menampung barang hingga 1 kg dengan ukuran maksimal 8x8x8 cm. Implementasi sistem ini diharapkan dapat membantu industri dalam meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi kesalahan manusia dalam proses penyortiran dan penghitungan barang.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Otomasi, Penyortiran Barang, Sensor TCS3200, Hitung barang, Conveyor
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Galih Purnomo Sidi
Date Deposited: 23 Sep 2024 02:51
Last Modified: 23 Sep 2024 02:51
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1979

Actions (login required)

View Item View Item