TUGAS AKHIR: RANCANG BANGUN ROBOT PELONTAR BOLA SEPAK GUNA MELATIH KETANGKASAN KIPER MENGGUNAKAN SMARTPHONE UNTUK MENGONTROL ARAH GERAK ROBOT

SHOLIH, WAHIDUN and SUPRIYONO, SUPRIYONO and PURNATA, HENDI (2024) TUGAS AKHIR: RANCANG BANGUN ROBOT PELONTAR BOLA SEPAK GUNA MELATIH KETANGKASAN KIPER MENGGUNAKAN SMARTPHONE UNTUK MENGONTROL ARAH GERAK ROBOT. Diploma thesis, POLITEKNIK NEGERI CILACAP.

[img] Text
COVER.pdf
Download (388kB)
[img] Text
BAB I.pdf
Download (33kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Download (376kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (647kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (810kB) | Request a copy
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (21kB) | Request a copy
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Download (1MB)

Abstract

Kiper merupakan salah satu posisi paling penting dalam sepak bola karena tugas utamanya adalah menjaga gawang dari kebobolan. Latihan rutin dan intensif diperlukan agar kiper dapat memiliki refleks yang baik, keterampilan menangkap bola, serta kemampuan membaca arah bola dengan cepat. Namun, dalam pelatihan tradisional, kiper sering kali bergantung pada pelatih atau pemain lain untuk menembakkan bola ke arah mereka. Ini menciptakan keterbatasan, seperti variasi arah dan kecepatan bola yang terkadang tidak konsisten, serta keterbatasan waktu dan tenaga dari pelatih. Sebagai solusi, inovasi berupa robot pelontar bola dengan sistem gerak terkontrol sangat membantu. Robot ini tidak hanya berfungsi untuk melontarkan bola ke arah kiper, tetapi juga dilengkapi dengan sistem gerak yang memungkinkan robot untuk berpindah posisi secara dinamis. Robot ini dapat diprogram untuk berpindah-pindah posisi di lapangan dengan kecepatan dan akurasi tinggi.Pengujian sistem gerak menunjukkan bahwa robot mampu bergerak dengan stabil pada permukaan lapangan yang datar. Sistem kendali robot ini menggunakan modul Bluetooth HC-05 untuk komunikasi antara robot dan smartphone. Bagian penting yang berfungsi sebagai pengatur arah gerak robot menggunakan motor 2 motor DC 12V. Kontrol robot pelontar bola ini menggunakan aplikasi MIT App Inventor. Pengujian modul Bluetooth HC-05 berhasil mengantarkan koneksi hinggal maksimal 11 meter. Hasil pengujian, penggunaan 2 motor DC berhasil untuk bergerak secara fleksibel di berbagai arah (maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri) melakukan manuver cepat dan presisi dalam berbagai arah serta memiliki efisiensi kecepatan konsisten pada 10 detik (belok kanan, belok kiri) dan 19-40 detik (maju, mundur).

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Kata kunci: Smartphone, Bluetooth, Motor DC, Mit App Invertor, Gerak Robot
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Wahidun Sholih
Date Deposited: 19 Sep 2024 00:13
Last Modified: 19 Sep 2024 00:13
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1909

Actions (login required)

View Item View Item