TUGAS AKHIR: ROBOT PEMBERSIH SAMPAH KOLAM BERBASIS INTERNET OF THINGS

ADNANI, FIRDAUS and ALIMUDIN, ERNA and SUMARDIONO, ARIF (2024) TUGAS AKHIR: ROBOT PEMBERSIH SAMPAH KOLAM BERBASIS INTERNET OF THINGS. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

	Text BAB I.pdf Download (66kB)
	Text Cover, Halaman Pengesahan, Halaman Romawi.pdf Download (933kB)
	Text BAB II.pdf Download (322kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (494kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (390kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (59kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (126kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (64kB)

Abstract

Sampah merupakan benda yang dibuang begitu saja karena dianggap tidak berharga. Keberadaan sampah pada kolam dapat mengurangi estetika, mencemari air, dan mengancam ekosistem yang ada. Dengan ukuran kolam yang luas, pengelola kolam masih melakukan pembersihan kolam menggunakan cara manual. Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan robot pembersih sampah kolam yang terintegrasi dengan teknologi mikrokontroler dan IoT(Internet of Things). Penggunaan teknologi ini memungkinkan proses pembersihan kolam dapat dilakukan melalui kendali jarak jauh dengan koneksi internet. Metode penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif, dimulai dari tahapan perancangan hingga uji akhir. Hasil penelitian didapat bahwa robot dapat dikendalikan melalui tombol kontrol robot dengan baik sesuai perintah maju dan mundur dengan durasi 2 detik. Sedangkan untuk belok kanan dan kiri dengan durasi 15 detik. Uji komunikasi wifi menunjukan jarak maksimal koneksi 80 meter. Dan dari hasil pengujian yang telah dilakukan didapat bahwa robot dapat membersihkan sampah kolam jenis plastik, botol plastik, gelas plastik, dan dedaunan. Sedangkan untuk sampah jenis serpihan benda sulit terangkat karena ukuran yang terlalu kecil. Hasil akhir menunjukan bahwa rancangan mekanik, elektrikal, dan interface dapat bekerja dengan baik sebagai kerangka robot, sumber kelistrikan robot, dan kendali robot. Penelitian selanjutnya dapat ditambahkan mekanik agar robot dapat bergerak di kolam atau perairan yang berarus, menambah jarak koneksi antara robot dengan pengguna, penambahan mekanik untuk konveyor agar sampah kecil dapat ikut terangkat, dan penambahan mekanik yang kuat agar robot dapat menahan keseimbangan dari angin ketika di permukaan kolam. Kata kunci: robot, sampah, kolam, mikrokontroler, internet of things, blynk

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	robot, sampah, kolam, mikrokontroler, internet of things, blynk
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Teknik Elektronika
Depositing User:	Firdaus Adnani
Date Deposited:	17 Sep 2024 05:56
Last Modified:	17 Sep 2024 05:56
URI:	http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1878

Actions (login required)

View Item