TUGAS AKHIR : DETEKSI ARAH BOLA PADA ROBOT KIPER BERODA MENGGUNAKAN METODE TRIGONOMETRI

Mujiarto, Ardi and SUMARDIONO, ARIF and RAFIQ, ARIF AINUR (2024) TUGAS AKHIR : DETEKSI ARAH BOLA PADA ROBOT KIPER BERODA MENGGUNAKAN METODE TRIGONOMETRI. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

[img] Text
Cover.pdf
Download (2MB)
[img] Text
BAB 1.pdf
Download (195kB)
[img] Text
BAB 2.pdf
Download (363kB)
[img] Text
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (705kB) | Request a copy
[img] Text
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only
Download (534kB) | Request a copy
[img] Text
BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (183kB) | Request a copy
[img] Text
Lampiran.pdf
Download (202kB)

Abstract

Robot kiper menjaga gawang dari bola yang dimainkan oleh robot tim lawan untuk mencegah gol. Robot kiper menggunakan sensor yang kompleks untuk melakukan pergerakannya, yang memungkinkannya menyelesaikan misi sesuai dengan peraturan pertandingan. Kamera digunakan sebagai sensor untuk robot. Pengolahan gambar digunakan untuk pendeteksian objek bola pada robot kiper. Keterlambatan pendeteksian objek membuat respon robot yang terlambat. Pada perancangan ini dibuat mekanisme pendeteksian multivision pada robot kiper. Robot dapat mereduksi keterlambatan pendeteksian bola dengan menerapkan pedeteksian arah gerak bola menggunakan metode trigonometri, ini berdasarkan pada sifat gerak bola yang linear ketika bergulir. Dalam perhitungan digunakan koordinat bola terkini dan koordinat bola terakhir pada frame. Dimana dari penerapan metode tersebut didapat letak koordinat bola selanjutnya, dan arah gerak bola. Pada perancangan ini dibuat juga mekanisme penggerak robot kiper, dimana sistem kinematik 3 omniwheel diterapkan pada robot. Arduino mega sebagai kontroller robot menerima output dari pendeteksian arah gerak bola, dimana nantinya digunakan sebagai input pergerakan. Dari hasil pengujian menunjukkan respon robot terhadap bola yang digulirkan kearah gawang sudah baik. Robot dapat bergerak menghalau bola yang digulirkan sesuai skema yang dirancang.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot kiper, Pengolahan gambar, Trigonometry, kinematika.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Ardi Mujiarto
Date Deposited: 13 Sep 2024 00:48
Last Modified: 13 Sep 2024 00:48
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1847

Actions (login required)

View Item View Item