TUGAS AKHIR PURWARUPA KAPAL PEMUNGUT SAMPAH DI PERMUKAAN AIR DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE

SARI, YOLANDA PERMATA and Purnata, HENDI and Riyanto, SUGENG DWI (2024) TUGAS AKHIR PURWARUPA KAPAL PEMUNGUT SAMPAH DI PERMUKAAN AIR DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE. Diploma thesis, POLITEKNIK NEGERI CILACAP.

	Text COVER,HALAMAN PENGESAHAN,HALAMAN ROMAWI.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Download (137kB)
	Text BAB II (2).pdf Download (271kB)
	Text BAB III (2)_protected (1).pdf Restricted to Registered users only Download (559kB) | Request a copy
	Text BAB IV_protected.pdf Restricted to Registered users only Download (588kB) | Request a copy
	Text BAB V_protected.pdf Restricted to Registered users only Download (10kB) | Request a copy
	Text LAMPIRAN.pdf Download (236kB)

Abstract

Indonesia adalah negara kepulauan yang didominasi oleh lautan sebagai tempat bermuaranya sungai. Namun, sumber daya yang dihasilkan dari laut sudah banyak tercemar akibat aliran sungai yang kotor dan penuh sampah. Bencana banjir biasanya dikarenakan terlalu banyaknya sampah yang menumpuk di sungai sehingga sampah tersebut menahan aliran air dan menyebabkan sungai tak mampu menampung air dan meluap. Sampah sangat berpotensi menghambat jalannya saluran air bahkan sampah tersebut juga menjadi penyebab sungai menjadi tercemar, mengingat bahwa sungai juga akan bermuara ke lautan. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat dan mengendalikan purwarupa kapal pemungut sampah di permukaan air. Pada tugas akhir ini menggunakan menggunakan pipa pvc ukuran 3 inc sebagai pengapung pada kapal agar dapat bermanuver di permukaan air dan menggunakan smartphone sebagai kendali jarak jauh nirkabel dengan yang terhubung ESP32 sebagai mikrokontroller untuk mengontrol 2 buah motor dc dan 1 buah servo untuk membuka dan menutup pintu kapal. Cara kerja tugas akhir adalah mengontrol dua buah motor dc sebagai penggerak kapal, 1 buah servo untuk pintu kapal dan sensor tegangan untuk memantau kondisi baterai kapal dan buzzer akan berbunyi ketika kondisi baterai dalam kondisi lemah. Pada tugas akhir ini adalah kapal mampu dikendalikan sesuai keinginan pengguna menggunakan smartphone dengan jarak koneksi maksimal 55 meter dan dapat bermanuver maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Daya tampung kapal yang memiliki volume 0,09 m3 dapat menampung 600 gram sampah jenis botol dan 1200 gram jenis daun. Keluaran tegangan motor pada pwm 50 rata-rata sebesar 5,98 V dan pada pwm 100 atau 255 rata-rata 11,4 V dari sumber tegangan baterai 12V. Kecepatan motor dengan set pwm 50 pada jarak 0.5 meter rata-rata 3,474 m/s dan jarak 1 meter rata-rata 5,972 m/s dan pada set pwm 100 pada jarak 0.5 meter rata-rata kecepatan 2,817 m/s dan jarak 1 meter rata-rata 4,623 m/s. Daya tahan baterai dari kapal rata rata mampu bertahan hingga 37,6 menit.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci: Sampah, kapal, smartphone, ESP32, motor dc, baterai.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Teknik Elektronika
Depositing User:	Yolanda Permata Sari
Date Deposited:	12 Sep 2024 06:05
Last Modified:	12 Sep 2024 06:05
URI:	http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1824

Actions (login required)

View Item