TUGAS Akhir : RANCANG BANGUN TRAINER SISTEM ADAPTIVE CRUISE CONTROL PADA MOBIL BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Rohman, Rafly Maulana Nur and SUMARDIONO, ARIF and DEWI, RIYANI PRIMA (2023) TUGAS Akhir : RANCANG BANGUN TRAINER SISTEM ADAPTIVE CRUISE CONTROL PADA MOBIL BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

[img] Text
Halaman Judul, Halaman Pengesahan, Halaman Publikasi,Halaman Keaslian Tugas.pdf
Download (594kB)
[img] Text
BAB I.pdf
Download (194kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Download (407kB)
[img] Text
BAB III (1).pdf
Download (5MB)
[img] Text
BAB IV (1).pdf
Download (3MB)
[img] Text
BAB V (1).pdf
Download (169kB)
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Download (288kB)

Abstract

Sistem Adaptive Cruise Control merupakan fitur keamanan yang dirancang untuk otomatis membantu pengemudi menjaga jarak aman dengan kendaraan di depannya. Dengan menggunakan sensor ultrasonik dan teknologi kontrol canggih, Adaptive Cruise Control dapat mengatur kecepatan kendaraan dan mengurangi risiko kecelakaan. Pengembangan Adaptive Cruise Control adalah respons terhadap meningkatnya kebutuhan akan keamanan di jalan raya akibat kecelakaan yang disebabkan oleh kurangnya jarak aman antara kendaraan. Prinsip kerja Adaptive Cruise Control melibatkan penggunaan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak relatif dengan kendaraan di depan. Data dari sensor diolah oleh unit kendali Adaptive Cruise Control dengan menggunakan algoritma yang canggih untuk menjaga jarak yang aman secara otomatis.. Trainer Sistem Adaptive Cruise Control ini berukuran 40 cm x 30cm x 18 cm, dan pembuatan casing menggunakan bahan berupa akrilik, triplek, hasil cetak printer 3D sehingga alat ini dapat dibawa dan dipindah pindahkan dengan mudah karena ringan serta cara pengoprasian nya sangat mudah. Hasil uji coba menunjukkan Ketika sistem Adaptive Cruise Control aktif, pada saat kendaraan didepan melambat dan jarak kurang dari 50cm, maka servo berfungsi dengan baik untuk menutup throttle body supaya kecepataan kendaraan dapat berkurang atau menjauh dari kendaraan yang ada didepan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Adaptive Cruise Control, Arduino, Ultrasonik, LCD Nextion, Servo
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Rafly Maulana Nur Rohman
Date Deposited: 01 Sep 2023 05:19
Last Modified: 01 Sep 2023 05:19
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1032

Actions (login required)

View Item View Item