RANCANG BANGUN REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) DENGAN KONTROL JOYSTICK

PAMBAYUN, ADITYA PUTRA and SUSANTI, HERA and PURNATA, HENDI (2023) RANCANG BANGUN REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) DENGAN KONTROL JOYSTICK. Diploma thesis, POLITEKNIK NEGERI CILACAP.

	Text COVER.pdf Download (414kB)
	Text BAB I.pdf Download (99kB)
	Text BAB II.pdf Download (210kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (366kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (187kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (8kB) | Request a copy
	Text LAMPIRAN.pdf Download (115kB)

Abstract

Remotely operated vehicle (ROV) adalah sebuah alat berukuran mini untuk mengeksplorasi objek bawah air seperti untuk observasi keadaan dibawah air. ROV berfungsi untuk menjangkau tempat kecil di perairan, seperti gua kecil di bawah air,atau tempat yang tidak bisa dijangkau oleh penyelam manusia. ROV digerakkan oleh operator yang berada di permukaan air menggunakan remote control, dilengkapi dengan kabel yang bertujuan sebagai media pengiriman data, suplai daya sekaligus jalur komunikasi antara ROV dan pengendali. ROV akan sangat membantu penyelam manusia, Penyelaman memiliki banyak sekali efek bagi penyelam tersebut. Salah satu dampak yang paling serius yang ditimbulkan akibat aktivitas menyelam adalah penyakit dekompresi maupun penurunan kapasitas vital paru. Sehingga dibuatlah alat ini yang memiliki tujuan terciptanya alat yang dapat menjelajah dan bermanuver dibawah air sehingga dapat melakukan penyelaman dibawah air tanpa melakukan penyelaman manusia. Alat dibuat dengan mikrokontroler Arduino Mega dan dikendalikan oleh Joystik. Hasil yang didapatkan yakni alat dapat bergerak maju, mundur belok kiri, belok kanan, serta naik dan turun sesuai dengan perintah pada joystick.Alat dapat bermanuver karena menggunakan 4 buah motor dc yang sudah diberi propeller. Kecepatan pada alat dapat di atur dari besarnya nilai pwm yang diberikan oleh joystick. Alat yang dibuat terdiri dari panel kontrol yang berisikan komponen dari ROV yang berada di daratan dan satu bagian lainya yaitu ROV yang berada di bawah permukaan air. Kedua bagian tersebut dihubungkan oleh kabel sepanjang enam meter. ROV yang dibuat memiliki kemampuan untuk menyelam sedalam dua meter dan jarak maksimal enam meter.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Joystik, ROV, Bawah Air, Motor Dc
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Teknik Elektronika
Depositing User:	Aditya Putra Pambayun
Date Deposited:	01 Sep 2023 00:43
Last Modified:	01 Sep 2023 00:43
URI:	http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1010

Actions (login required)

View Item