PRATIWI, YUNITA EKA and SUMARDIONO, ARIF and ILAHI, NOVITA ASMA (2022) RANCANG BANGUN TONGKAT PENDETEKSI HALANGAN SEBAGAI ALAT BANTU JALAN TUNANETRA. Diploma thesis, POLITEKNIK NEGERI CILACAP.
![[img]](http://elib.pnc.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
HALAMAN COVER.pdf Download (287kB) |
|
Text
BAB 1.pdf Download (27kB) |
|
Text
BAB 2.pdf Download (223kB) |
|
Text
BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (234kB) | Request a copy |
|
Text
BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (668kB) | Request a copy |
|
Text
BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (85kB) | Request a copy |
|
Text
LAMPIRAN.pdf Download (111kB) |
Abstract
Penyandang tunanetra dewasa ini masih memiliki kesulitan dalam melakukan aktivitasnya terutama dalam masalah mobilitas di dalam masyarakat. Hal ini tentunya diakibatkan masih minimnya sarana dan prasarana yang dapat menunjang para penyandang tuna netra dalam melakukan kegiatan sehari-hari. Salah satu fasilitas yang biasa digunakan adalah tongkat tuna netra, dengan tongkat ini para penyandang tuna netra cukup terbantu terutama ketika berjalan, namun tongkat konvensional tersebut memiliki keterbatasan, salah satunya adalah tidak dapat mendeteksi keberadaan objek yang berada diluar dari jangkauan tongkat tersebut, oleh karena itu pada penelitian ini dikembangkan sebuah konsep alat bantu jalan bagi penyandang tunanetra dengan mendesain sebuah perangkat baru yang dapat menutupi keterbatasan yang ada pada tongkat konvensional. Metode yang digunakan dalam pencarian data yaitu metode observasi untuk mengetahui tingkat keberhasilan alat. Alat yang dapat dirancang menggunakan arduino uno sebagai pemroses sensor ultrasonik dan mikrokontroler ESP 32 sebagai pemroses data. Sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan yang berada di depan, di kanan, di kiri dan di bawah dengan set point ≤ 60 cm, ≤ 50 cm , ≤ 50 cm , ≤ 35 cm , ≤ 100 cm. Dilengkapi dengan sistem GPS yang dapat mengetahui lokasi dimana tunanetra berada dan tombol darurat apabila tunanetra dalam keadaan bahaya . Output dari sensor berupa suara yang dapat dipilih menggunakan speaker atau headset . Dari hasil pengujian secara keseluruhan, tongkat tunanetra dapat bekerja dengan baik yaitu dapat mendeteksi halangan depan, kanan, kiri dan bawah dengan tingkat keakurasiannya sebesar 97,78% dari 15 kali percobaan , bisa mendeteksi objek halangan dengan baik rata-rata waktu 3.71 detik, speaker dan headset bekerja dengan baik apabila mendeteksi adanya halangan, tombol darurat bekerja dengan baik dengan rata-rata waktu pengiriman 5 detik, dan sistem GPS mendeteksi lokasi tunanetra dengan baik dengan rata-rata error sebesar 4,462 meter dari percobaan di 5 titik lokasi. Kata Kunci : Tongkat tunanetra, Mikrokontroler ESP 32, Arduino Uno, GPS, Sensor ultrasonik.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Tongkat tunanetra, Mikrokontroler ESP 32, Arduino Uno, GPS, Sensor ultrasonik. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Yunita Eka Pratiwi |
| Date Deposited: | 19 Sep 2022 00:41 |
| Last Modified: | 19 Sep 2022 00:41 |
| URI: | http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/516 |
Actions (login required)
 |
View Item |