RANCANG BANGUN PROTOTYPE KAPAL PEMBERSIH SAMPAH DI SUNGAI DENGAN KENDALI ARDUPILOT

SETIAJI, RIVKI FAJAR and NURHILAL, MOHAMMAD and JATI, UNGGUL SATRIA (2021) RANCANG BANGUN PROTOTYPE KAPAL PEMBERSIH SAMPAH DI SUNGAI DENGAN KENDALI ARDUPILOT. Diploma thesis, POLITEKNIK NEGERI CILACAP.

	Text coverr.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (159kB) | Request a copy
	Text bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (368kB) | Request a copy
	Text bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (11MB) | Request a copy
	Text bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (225kB) | Request a copy
	Text dapus.pdf Restricted to Registered users only Download (392kB) | Request a copy
	Text lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Rancang bangun prototype kapal pembersih sampah dirancang guna menjadi salah satu upaya dalam mengurangi tingkat pencemaran air oleh sampah plastik. Tujuan dari perancangan prototype adalah membuat desain wujud prototype, menghitung beban dan gaya apung prototype, menentukan komponen dan rangkaian elektrik, menghitung estimasi waktu dan biaya produksi serta melakukan uji fungsi pada prototype kapal pembersih sampah yang telah dibuat. Adapun acuan dari metode perancangan yang penulis pakai adalah menggunakan pendekatan dari metode perancangan VDI 2222. Tahap-tahap yang penulis lakukan adalah identifikasi masalah, merencana dan mengonsep, membuat rancangan serta melakukan penyelesaian. Berdasarkan hasil dan pembahasan didapat bahwa prototype kapal pembersih sampah yang telah didesain, dibuat menggunakan bahan fiber memiliki beban bawaan 44,7 N serta gaya apung sebesar 61,7 N. Komponen yang digunakan ialah ardupilot sebagai otak dari prototype yang mana menggerakan motor DC 775 dan motor servo untuk mengontrol pergerakannya. Proses produksi prototype membutuhkan waktu 5,4 jam dan membutuhkan biaya sebesar Rp 1.975.296,465. Uji pembebanan lambung prototype menghasilkan setiap penambahan 1 kg beban pada lambung prototype kapal, kedalaman kapal bertambah 82 mm. Ardupilot digunakan sebagai mode kendali otomatis prototype kapal pembersih sampah agar dapat berjalan secara mandiri mengikuti waypoint yang telah dibuat, sedangkan remot kontrol digunakan sebagai mode kendali manual. Jarak maksimal dari koneksi telemetri adalah 300 meter, sedangkan jarak maksimal koneksi remot kontrol sejauh 400 meter.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Prototype, Kapal sampah, VDI 2222, Ardupilot, Gaya apung.
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Teknik Mesin
Depositing User:	RIVKI FAJAR SETIAJI
Date Deposited:	15 Sep 2022 07:57
Last Modified:	15 Sep 2022 07:57
URI:	http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/464

Actions (login required)

View Item