Rancang Bangun Pemindah Barang Warehouse Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Robot Line Follower

KHASNAFI, FAUZI and PRATIWI, ARTDHITA FAJAR and RAHMAT, SAEPUL (2023) Rancang Bangun Pemindah Barang Warehouse Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Robot Line Follower. Diploma thesis, Politeknik Negeri Cilacap.

[img] Text
COVER_FAUZI KHASANFI.pdf
Download (436kB)
[img] Text
BAB I_FAUZI KHASNAFI.pdf
Download (124kB)
[img] Text
BAB II_FAUZI KHASNAFI.pdf
Download (212kB)
[img] Text
BAB III_FAUZI KHASNAFI.pdf
Restricted to Registered users only
Download (782kB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV_FAUZI KHASNAFI.pdf
Restricted to Registered users only
Download (245kB) | Request a copy
[img] Text
BAB V_FAUZI KHASNAFI.pdf
Restricted to Registered users only
Download (30kB) | Request a copy
[img] Text
LAMPIRAN_FAUZI KHASNAFI.pdf
Download (232kB)

Abstract

Teknologi-teknologi yang ada saat ini dapat dikembangkan secara signifikan menjadi sesuatu yang lebih kompleks, tetapi sangat berguna untuk meningkatkan keamanan dan tentunya sesuai dengan bidang pekerjaan yang dibutuhkan. Teknologi robotika dapat diterapkan pada sebuah gudang untuk memindahkan barang dengan cepat dan akurat. Gudang adalah sebuah bangunan atau ruangan yang digunakan untuk menyimpan bahan, gudang juga berperan penting untuk aliran barang dalam suatu perusahaan besar. Namun, proses pemindahan barang masih dilakukan secara manual, sehingga membutuhkan waktu yang cukup lama dan juga kesalahan dalam penempatan. Oleh sebab itu, dalam tugas akhir ini dibuat sebuah alat berupa robot line follower untuk proses pemindahan barang dan bekerja secara otomatis. Penerapan teknologi robot line follower memungkinkan proses pemindahan dilalukan secara otomatis tanpa adanya bantuan dari tangan manusia. Tugas akhir ini membuat dua buah robot line follower dilengkapi lengan robot yang dapat memindahkan box didalam gudang, dimana robot dapat memindahkan box sesuai dengan warna box, warna yang digunakan adalah merah, hijau, dan biru. Perancangan robot terbuat dari bahan plat alumium dan akrilik, mikrokontroler Arduino Mega sebagai pengolah data, sensor yang digunakan yaitu sensor infrared dan sensor TCS3200, motor DC sebagai penggerak robot dan motor servo sebagai lengan robot yang digunakan untuk mengambil dan meletakkan box. Hasil menunjukkan bahwa robot pemindah berfungsi dengan baik, mampu memindahkan sesuai warna pada box dengan tingkat keberhasilan 90%. Perbedaan waktu tempuh antara robot 1 dan robot 2 tidak begitu signifikan, durasi yang dibutuhkan robot 1 mencapai rata-rata 7 menit 56 detik sedangkan durasi yang dibutuhkan robot 2 mencapai rata-rata 7 menit 55 detik.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot line follower, Lengan robot, Sensor infrared, Sensor TCS3200, Servo MG996R
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Teknik Elektronika
Depositing User: Fauzi Khasnafi
Date Deposited: 01 Sep 2023 00:41
Last Modified: 01 Sep 2023 00:41
URI: http://elib.pnc.ac.id/id/eprint/1006

Actions (login required)

View Item View Item